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C'est sans aucun doute la position la plus ancienne.
La femme à quatre pattes offre sa croupe à son partenaire qui la pénètre profondément.
Il s'agrippe à sa taille pour avoir une friction importante, il peut caresser les
seins et stimuler le clitoris.
L'homme peut passer de la pénétration vaginale à l'anal.